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日本BL-Autotec必愛路快速更換工具盤QCP-220-T-J16A 這是一款用于機器人的自動末端執行器更換裝置，有效載荷能力為 200 kg，可用于各種應用，例如壓機到壓機處理、工件夾持、焊接和去毛刺。 它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機器人法蘭上。

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