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這是一款用于機器人的自動末端執行器更換器，有效載荷能力為 200 kg，可用于各種應用，例如按壓處理、工件夾持、焊接和去毛刺。
它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機器人法蘭上。
主板附件
，六角插座 （
M10×65） × 6
、平墊圈 × 6
、階梯式平行銷 x1
適用于印刷應用的即用型實用程序
它采用可用于身份驗證的電信號和可用于負壓的氣動端口（Rc1/2）。
內置可拆卸確認傳感器主體
與QC-150C相比，可插拔傳感器的厚度減少了12.4%，將M8接近開關集成到主體中。
提高連接和分離操作的速度
可拆卸端口直徑加大，與之前的型號相比，安裝和拆卸操作速度提高了50%。 （內部比較）
機械故障安全機器
為了防止在磨損氣壓供應停止時主板和工具板分離，我們可拆卸機構采用了機械故障安全機構。
| 物質 | ||
|---|---|---|
| 有效載荷能力（額定載荷） | 2,156N（220公斤） | |
| 位置重復性 | ±0.025毫米 | |
| 動態公差 力矩 | 彎曲方向 （Tx，Ty） | 3,332 N?m （340 kgf?m） |
| 扭轉方向 （Tz） | 3,332 N?m （340 kgf?m） | |
| 緊固力（氣壓0.49MPa時）*1 | 27,444N（2,800千克力） | |
| 材料 | 框架 | 鋁合金 |
| 連接和分離機構 | 不銹鋼 | |
| 尺寸（緊固時） | φ229×H110毫米 | |
| 產品重量 （本體） | 主板 | 8.4千克 |
| 工具板 | 3.6千克 | |
| 連接和分離機構 | 球鎖法 | |
| 可拆卸液壓氣壓 | 0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2） | |
| 可拆卸確認傳感器 | 確認到達操作 | 內置接近開關（DC 2 線） |
| 停用檢查 | 內置接近開關（DC 2 線） | |
| 允許溫度和濕度范圍 | 0 至 50°C，35 至 90%（非冷凝） | |
| 效用 | 電信號 | 16 個 5A ×插座（ 主板側分配了 19 個插座以確認連接和拆卸）*2 |
| 氣動端口 | RC1/2×8（可采用負壓） | |
| 選擇 | |||
|---|---|---|---|
| 效用 | J16B型 | 電信號 | 5A×16 （JM連接器） *3 *4 |
| M10B型 | 電信號 | 10 x 13A× （MS 連接器） *3 *5 | |
| B15N B15P系列 | 電信號 Max.50mA DC24V 非接觸 式 | 15 x 50mAx， WEB 系列連接器 *2 1 x in-zone， IP67 | |
| B15D型 | 電信號 Max.5mA DC12V 非接觸 式 | 15 x 5mAx， WEB 系列連接器 *2 IP67 | |
| P3WB型 | 氣動端口 | RC3/8×4個 | |
| P38B型 | 氣動端口 | RC3/8×2型 | |
日本BL-Autotec自動末端執行器更換器QCP-220-T-J16A-XXXB
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