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日本進口MITSUBISHI三菱PLC運動控制器Q172DSCPU技術參數

 更新時間:2026-01-14 點擊量:109
控制規范
控制軸的數量
算術周期(算術周期設定)(注1)
插值函數
控制方法
加速與減速處理
校正函數
同步控制
控制單元
編程語言
伺服程序容量
定位點數量
回歸起源
定位控制
手動控制
速度與扭矩控制
多CPU同步控制
同步編碼器作函數
限速
扭矩限制函數
M碼輸出函數
變速
加速和減速處理變化
極限開關輸出函數
ROM驅動功能
外部輸入信號
高速讀出功能(注10)
標記檢測函數
標記檢測信號
標記檢測設置
扭矩極限值的變化
目標位置變化函數
伺服參數變換函數
伺服放大器控制模式切換功能
可選的數據監控功能
緊急停車
軟件行程限制函數
硬件行程限制函數
輸入和輸出數量
時鐘設置
安全特征
全程清除功能
遠程作
數字收音器功能
司機間通信能力
無放大器工作函數
位置系統
SSCNET III./H 系統的數量(注2)
運動單元數量
機組規格
控制軸的數量
伺服放大器連接系統
總伸展(長度)[m]
車站間距離[m]
SSCNNET III./H 主機單元站點數量
外圍接口
手動脈沖面
可管理單位Q172DLX
Q172DEX
Q173DPX
Q173DSXY
輸入/輸出單元
模擬設備
QI60
通用輸入信號輸入點
輸入法
額定輸入電壓/電流
工作電壓范圍
導通電壓/電流
關斷電壓/電流
輸入電阻
響應時間
推薦線束尺寸
緊急停止輸入信號輸入點
輸入法
額定輸入電壓/電流
工作電壓范圍
導通電壓/電流
關斷電壓/電流
輸入電阻
響應時間
推薦線束尺寸
手動脈沖器/增量同步編碼器信號信號輸入形式
輸入脈沖頻率
額外基礎等級數量
DC5 V 內部電流消耗 [A]
質量 [kg]
尺寸 [毫米]

最多16個軸
0.22毫秒,0.44毫秒,0.88毫秒,1.77毫秒,3.55毫秒,7.11毫秒
線性插值(最多4軸)、2軸弧插值、螺旋插值(3軸)
定位控制、速度控制、速度與扭矩控制、速度與位置切換控制、恒送、同步控制(SV22(高級同步控制系統/虛擬模式切換系統))、凸輪控制(SV22)、恒速控制、位置跟蹤控制、位置停止速度控制、高速振蕩控制、速度切換控制
梯形加速度與減速,S形加速度與減速,高級S形加速度與減速
間隙補償、電子齒輪、相位校正(SV22)
同步編碼輸入、凸輪、相位校正和自動凸輪生成。
毫米,英寸,度數,脈沖
運動SFC,專用指令,機械程序(SV22)
16,000步
3200分(可間接指定)
近點狗類型(2種)、計數類型(3種)、數據集類型(2種)、狗搖籃類型、止擋器類型(2種)、限位開關組合類型、比例起點信號檢測類型、道格雷斯起點信號參考類型
(含原點回傳重試功能、起點移位功能)
線性插值控制(最多4軸)、恒定進給控制(最多3軸)、2軸弧插值控制(輔助點指定、半徑指定、中心點指定)、速度控制(1軸)、速度位置切換控制(INC模式)、電流值變化
JOG作,手動脈沖作(使用Q173DPX時可連接3個單元,
使用內置I/F時可連接1個單元) 
注釋6)
速度控制、扭矩控制和按壓控制,無需位置環。
最多96個軸(3個Q173DSCPU)
使用SV22時可使用12臺機車 注釋8
(Q172DEX + Q173DPX + Motion CPU 內置 I/F + 通過設備注釋7 + 通過伺服放大器注釋7注釋9 + 多CPU同步控制注釋7)
限速,JOG限速
正極限和負極限。
是的
是的
加速和減速時間
輸出數:64個(高級同步控制方法),32個點(虛擬模式切換方式,SV13切換方式)
手表數據:運動控制數據,字設備
是的
Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG),伺服
放大器外部輸入信號(FLS,RLS,DOG),內置I/F(DI),位器件
是的
(通過輸入單元、內置I/F、Q172DEX、Q173DPX跟蹤)
恒定檢測模式,指定次數,環形緩沖模式
四點(內置I/F),比特設備,Q172DLX DOG信號
32 場景
是的
目標位置變化,移動距離變化
是的
增益開關功能、PI-PID控制和控制環路(全閉合/半閉合)之間的切換
6個設置/軸(通信數據:最多6個點/軸)
緊急停止運動控制器(EMI端子,系統設置),伺服放大器強制停止端子
檢查饋電電流值下的運動范圍
是的
256分
是的
密碼注冊、Motion SFC程序密碼、軟安全密鑰功能
清除運動CPU中的所有用戶數據
遠程運行/停止,遠程鎖扣清除
位數據 16CH,字數據 16CH注釋5
是的
是的
可以(可以通過將電池連接到伺服放大器使用)
1 系統
Q172DLX可
使用2個單位Q172DEX 6個單位可用
注釋3
Q173DPX可使用4個單位注釋4

最多16個軸
SSCN III./H(1個系統)
SSCNETIII./H:1600,SSCNETIII.:800
SSCNETIII./H:100,SSCNETIII.:50
最多4個車站
Motion CPU:通過 CPU 外設 I/F
序列器:USB,RS-232,以太網
提供3臺手動脈沖發生器
最多支持2個單元/CPU
使用SV22時,最多支持6個單元/CPU。
在SV22上使用INC同步編碼器時,最多可支持4個單元/CPU,
使用手動脈沖發生器時最多可達1個單元/CPU。
最多可容納3個單位
總共256點/CPU
總共256點/CPU
最多1臺設備/CPU
4分
正公共/負共(光耦合隔離)
DC24 V/約5毫安
DC20.4~26.4 V(+10%/-15%,波動率在5%以內)
直流17.5伏或更高/3.5毫安或以上
直流電壓5伏或更低 / 0.9毫安或更低
約5.6 kΩ
少于1毫秒(關閉→開,開啟→關閉)
AWG18~AWG22
1分
下沉/源(光耦合隔離)
DC24 V/約 2.4 mA
DC20.4~26.4 V(+10%/-15%,波動率在5%以內)
17.5伏或更高直流電壓 / 2.0毫安或更高
直流電壓1.8伏或更低 / 0.18毫安電流或更小
約10 kΩ
少于1毫秒(關閉→開,開啟→關閉)
AWG22
A階段/B階段(4次)
1 Mpps(4次上行,4 Mpps)(差分輸出類型)
200 kpps(4次上行,800 kpps)(電壓輸出/開集電極類型)
最多7個賽段
1.44
0.38
120.5(H)×27.4(W)×120.3(D)

江西省江崎貿易有限公司專業從事國內及國際貿易業務,主要經營光學設備、電子計測儀器、科學儀器、實驗室設備、機械加工設備、環境試驗設備、PC周邊用品、作業工具用品、電源、化學用品、FA自動化類上萬種產品的銷售,其總部“株式會社タマサキ(京都玉崎株式會社)",經過15年的市場耕耘,匯集1000多家國內外代理商和品牌原廠,提供4個大類、800余個品牌、超過10萬種產品,為客戶提供便捷、高效的工業用品采購服務。鏈接各商和客戶,從產品、價格、物流、服務、數據等方面幫助上下游提升采購效率,直接降低成本!隨著半導體,汽車,人工智能和新能源行業中迅速崛起,符合各行業的嚴格質量和可靠性要求,本著貼近客戶提供及時快捷服務的銷售方針,現已在北京,蘇州,重慶,成都,深圳分部設立了分公司。專注于智能光源和測試儀器和FA自動化設備領域綜合服務的銷售網絡,為客戶提供及時而專業的服務。

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