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日本進口YAMAHA雅馬哈機器人驅動器RDV-P210-RBR1技術參數

 更新時間:2025-07-18 點擊量:30
RDV-XRDV-P
驅動程序類型RDV-X205型RDV-X210型RDV-X220RDV-P205型RDV-P210型RDV-P220型RDV-P225型
控制軸數1 軸
可控機器人單軸機器人FLIP-X線性單軸機器人 PHASER
基本規格
連接電機容量200V
100W以下
200V
200W以下
200V
600W以下
200V
100W以下
200V
200W以下
200V
400W以下
200V
750W以下
最大功耗0.3kVA0.5千伏0.9千伏0.3kVA0.5千伏0.9千伏1.3千瓦
外形尺寸寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬55×高160×
深170mm
體重0.7 千克1.1 千克0.7 千克1.1 千克1.2 千克
輸入
功率
控制電源單相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
電機電源單相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%
軸控制
位置檢測方法解析 器磁性線性柵尺
控制方式線對線正弦調制 PWM 方法
控制模式位置控制
最大速度※15000轉3.0米/秒
輸入/輸出關系函數
位置命令輸入線路驅動信號(2 Mpps 或更低)
(1) 正向旋轉脈沖 + 反向脈沖 (2) 符號輸入 + 指令脈沖 T (3) 90° 相位差 兩相脈沖指令
(1) ~ (3) 選擇以下選項之一:
輸入信號DC24V 接點信號輸入(可接收/源) (內置 DC24V 電源)
(1) 伺服開啟 (2) 警報復位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋轉驅動 (5) 禁止
反向驅動 (6) 原點傳感器
※3 (7) 返回原點 (8) 脈沖序列輸入權限 (9) 偏差計數器清除
輸出信號集電極開路信號輸出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就緒 (2) 警報 (3) 定位完成 (4) 歸位完成
繼電器輸出信號制動器釋放信號 (24V 375mA)
位置輸出A、B 相位信號輸出:線路驅動器信號輸出 Z 相位信號輸出:線路驅動器/集電極開路信號輸出
N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64)
監視器輸出2通道,0~±5V電壓輸出,速度檢測值、扭矩指令等可選
內部特點
指標5 位數字顯示,控制電源 LED
外部作員計算機軟件“RDV-Manager"監控功能、參數設置功能、作跟蹤功能、試運行功能等。
USB 2.0 使用 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 可連接 PC
再生制動電路內置(但無制動阻力)
動態
制動
※4
內置(可配置工作條件)(無DB電阻,端接:兩相短路)內置(可配置工作條件)(帶 DB 電阻,端接:2 相短路)
保護結構※2半封閉式 (IP20)
保護功能過流、過載、制動電阻過載、主電路電壓、記憶異常等。
選擇
PC 支持
軟件
RDV-管理器
一般規格
使用溫度0°C~+55°C
儲存溫度※5-10°C~+70°C
濕度20%~90%RH(無冷凝)
抗振※65.9米/秒2(0.6G)10~55赫茲

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